配置

主机：Windows11

WSL2虚拟机：Ubuntu 22.04.5 LTS

背景说明

我们短学期的小车是声音全流程控制的，所以音频这里至关重要。但是由于小车硬件的问题，麦克风会时不时断连，调试很艰难

这里我想到了树莓派里也是虚拟机，我电脑上也有虚拟机，是不是可以直接在电脑上调试

由于使用的是WSL2虚拟机，无法直接连接主机的音频设备

经过查阅网上的解决方案和实际情况考察，总结如下：

使用连接工具pluseaudio，将其在windows系统和WSL2中分别安装，并进行音频设备信息的传输，即可实现在WSL2中使用电脑的音频设备

Windows系统配置

安装pluseaudio

下载链接

下载到电脑的任意位置，然后直接解压(最好不要解压在C盘，原因不多赘述)

修改pluseaudio的配置文件

以下是已经实践成功的配置，你可以先将原本的配置文件保存，再尝试我的配置

\pulseaudio-1.1\etc\pulse\default.pa

#!/usr/bin/pulseaudio -nF
# ======================= 核心音频配置 =======================
.nofail

### 预加载样本
load-sample x11-bell %WINDIR%\Media\Ring01.wav
load-sample-dir-lazy %WINDIR%\Media\*.wav

.fail

### 音频驱动（二选一）
## 方案A：手动指定驱动（推荐WSL2使用）
load-module module-waveout sink_name=output source_name=input record=1

## 方案B：自动检测驱动（原生Linux使用）
# .ifexists module-detect.so
# load-module module-detect
# .endif

### 网络配置（WSL2关键配置）
load-module module-native-protocol-tcp auth-ip-acl=127.0.0.1;172.19.0.0/20 auth-anonymous=1 listen=0.0.0.0 port=4713

### 禁用不必要模块
# load-module module-device-restore    # 与WSL2冲突
# load-module module-stream-restore   # 与WSL2冲突
# load-module module-card-restore     # 与WSL2冲突
# load-module module-augment-properties

### JACK支持（按需启用）
# .ifexists module-jackdbus-detect.so
# load-module module-jackdbus-detect
# .endif

### 默认设备设置
# set-default-sink output
# set-default-source input

\pulseaudio-1.1\etc\pulse\daemon.conf

# ======================= 守护进程配置 =======================
[daemon]
daemonize = no                  ; 前台运行便于调试
exit-idle-time = -1             ; 永不自动退出
load-default-script-file = yes   ; 加载default.pa

[logging]
log-level = debug               ; 调试日志级别
log-target = file:E:\Pulseaudio-1.1\pulse.log  ; 日志输出路径

[stream]
default-sample-format = s16le    ; 16位小端格式
default-sample-rate = 16000      ; 16kHz采样率
default-sample-channels = 1      ; 单声道

[network]
; auth-ip-acl = 127.0.0.1;172.19.0.0/20 ; IP白名单

[performance]
; realtime-scheduling = yes      ; Windows无需此配置
; high-priority = yes             ; 已在代码中设置
; nice-level = -11               ; Windows无效

# ============= 已禁用配置（保留原始注释） =============
; allow-module-loading = yes
; use-pid-file = yes
; enable-shm = yes
; lock-memory = no
; resample-method = speex-float-3
; flat-volumes = yes